2025/06/11

歡迎來到自動駕駛時代：從特斯拉計程車到台灣公車

人工智慧（AI）不斷進步，起初為便利於電動車所推出的自動駕駛系統，如今則成了物流運輸、大眾運輸的一環，不只搭載於物流車、公車上，甚至是「自動駕駛計程車」（亦稱自駕計程車、無人計程車）更已引領自駕浪潮，也意味著百家爭鳴的電動車時代已邁入下一個階段。

今年，國際科技盛會美國消費性電子展（CES）中，AI晶片大廠輝達（NVIDIA）除了展示新一代車用晶片、宣布將與豐田（Toyota）合作開發自駕車，執行長黃仁勳更藉自家晶片正與幾家知名自駕計程車公司合作為例，以「自駕車革命已來臨」宣告自駕車不再是未來，而是現在進行式。

自動駕駛系統儘管推出許久，依照美國汽車工程師協會更有6種級別，最常見的則是Level 2半自動駕駛，但一直未能普及，直到近年經由「自駕計程車」，人們才看到自動駕駛的不同面貌——坐在後排座椅，更能體驗自動駕駛的便利與出行樂趣。

研發自動駕駛系統聞名的電動車品牌特斯拉（Tesla），於2016年推出先進的全自動駕駛系統FSD（Full Self-Driving）後，2019年宣布100萬輛自駕計程車將登場，但實際上，FSD長年處於測試版（最新來到監管版），到近年技術仍僅有Level 2自動「輔助」駕駛功能，未能真正達到Level 5的全自動駕駛階段，也意味著路況需人類駕駛全程監控，並隨時準備接管控制車輛。

但去年10月，特斯拉在美國洛杉磯的華納兄弟攝影棚內舉行產品發佈會，會場以「We, Robot」為名，聚焦於人工智慧（AI），並由執行長馬斯克搭著自駕計程車Cybercab登場，活動不同於過往的「新車」展示，Cybercab車內無方向盤、踏板且搭載全自動駕駛系統FSD（Full Self-Driving）才是這場半小時盛會的重點。五年前，馬斯克喊出自駕計程車即將問世後，實則要到這場發佈會才看見本尊，以至於他也將此次發佈視為品牌首款平價電動車Model 3推出以來最重要的時刻。

「我們要從被監管的全自駕系統，進到不受監管的全自駕狀態，你能在車上睡覺，醒來後就能抵達目的地。」馬斯克站在發佈會的舞台上說著自駕計程車的未來，「它能救人，能拯救很多性命，並避免受傷，我想我們會看到自駕車比人類駕駛還安全10倍。」

除了Cybercab，發佈會更一連亮相自動駕駛巴士Robovan與機器人Optimus，也暗示著特斯拉不僅是一家車商，還要從製造電動車橫跨到機器人與人工智慧技術領域，宣告自動駕駛系統跟自駕計程車是公司的未來方針，且全力實現這個目標。

考驗技術的最佳試煉場

特斯拉外，雖然開發自駕車的企業並不少，但其實目前美國僅有五座城市可以搭到自駕計程車：洛杉磯、舊金山、鳳凰城、奧斯汀和拉斯維加斯。其中，又以Google母公司Alphabet旗下的Waymo為全美最大，擁有至少700輛自駕計程車，且是最早獲得加州政府許可測試的自駕車企業，從2020年開始提供沒有安全駕駛的全自動計程車服務後，已於洛杉磯市區運行測試一年，並在特斯拉發佈會後，正式開放叫車服務。

加州，是全美較早推動自動駕駛的區域，位處北加州、洛杉磯北方的舊金山更是自駕車的重要實驗場。

2009年，Waymo就於舊金山開始測試，緊接著多家自駕技術公司一一登場，如通用（General Motors）旗下的Cruise、福特旗下的Argo AI和專注於自駕卡車的Aurora等，這裡曾有40多家專注自駕技術研發的科技公司出現，一天數百輛自駕計程車在舊金山街道跑來跑去運行測試是常有的事，因為每家公司都想盡早開始提供付費乘車服務。

在舊金山風靡一時，後因嚴重交通事故而退出自駕計程車領域的Cruise執行長Kyle Vogt就曾說，舊金山測試一分鐘的價值，等同於郊區測試一小時。陡峭的山坡地勢、常見的道路施工及高密度的人口，造就當地多以步行、騎自行車或搭乘大眾運輸工具為主。也因為與其他城市相比，有著更多挑戰和無法預測的交通環境，所以在這裡測試自駕車，更能愈快獲得反饋並改進，而成了科技公司們最想進行自駕計程車測試的場域。

然而，真正能生存下來的車子並不多，經歷過每台車配備安全人類駕駛的階段（州政府規定），僅有Waymo脫穎而出，也是目前無人駕駛的計程車裡，較為安全且備受肯定的品牌，如今街上隨處可見Waymo的白色自駕車在路上行駛。

雖然沒有司機的計程車，起初讓舊金山居民感到擔憂，但人們逐漸習慣，不必因為司機而特意安靜，甚至能在車內播放喜歡的音樂，更舒適、自在的享受搭乘。

不只舊金山，Waymo同時還於鳳凰城提供服務，今年又於德州奧斯汀與Uber合作，只需透過Uber的叫車系統，即可乘坐自駕車前往任何地方。接下來，還將於東京和日本最大計程車公司「日本交通」攜手。

自駕車在台灣，何時可以成行？

在亞洲，中國、韓國都已有自駕計程車在路上服務，日本也積極透過研發與合作將這樣的先進服務帶進國內。

台灣近似於舊金山的地狹人稠，但不只自駕計程車，連自駕車從研發到測試都沒有引起熱潮。

台灣最早是2016年在車輛研究測試中心（ARTC）研發下，誕生首台搭載Level 2功能的自駕車；2018年，又立法《無人載具科技創新實驗條例》開放自駕車沙盒實驗，接著在台南沙崙的高鐵站附近，催生出佔地相當於半個棒球場的全台第一座國際級自駕試車場「台灣智駕測試實驗室」。

至今於台灣北中南都曾進行自駕車測試，如台灣自動駕駛領導廠勤崴國際、ARTC等廠商研發的自駕巴士WinBus，還有勤崴國際、淡水客運和中華電信打造的智駕巴士，以及勤崴國際與台積電合作，提供台積電自家南科廠區員工通勤的無人載具。去年，台南登場的台灣燈會亦有規劃自駕車試乘體驗。只不過，這些大多都在限定區域行駛。